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台湾柯泰减速机的特色
![RoladriveDiagramC1[1]](http://www.gongboshi.com/file/upload/201607/05/14/14-10-21-94-22291.gif) |
![RoladriveDiagramC2[1]](http://www.gongboshi.com/file/upload/201607/05/14/14-10-33-67-22291.gif) |
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| 展開 將滾輪波動傳動展開如上圖所示，當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合， 滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動，滾柱 3被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內，滾輪齒輪被推而連續移動。 週而複始，不存在死點。 並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。 Tr 和 Tg 為 滾柱 3 和 滾柱 5 之個數。 |
激波 當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時，其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。  |
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![RoladriveDiagramC3[1]](http://www.gongboshi.com/file/upload/201607/05/14/14-10-51-95-22291.gif) |
![RoladriveDiagramC4[1]](http://www.gongboshi.com/file/upload/201607/05/14/14-11-04-33-22291.gif) |
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| 輸出 滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。 很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。 |
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